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行業資訊

全自動包裝機器人係統的研製

全自動包裝機器人是自動化程度高、靈活性和可靠性強的智能包裝機械,有的還融入了故障診斷和視覺識別技術。目前,發展比較成熟的包裝機器人有碼垛、搬運、噴漆和灌裝機器人。特別是在美國、德國、日本等發達國家,這些包裝機器人已經在許多生產線上得到應用。隨著消費者對包裝多樣化的需求趨勢,包裝機器人正逐漸成為包裝行業的新寵。  目前,國內主要依賴進口成套的包裝設備來實現生產線的自動化,這嚴重製約了我國包裝行業的穩步發展。本文針對國內缺口較大的50kg級的大袋包裝,自主研發了集供袋、吸袋、上袋、稱量、灌裝、封口等功能於一體的稱重式充填包裝機,實現了從給袋到封口的包裝過程自動化。  首先,在對國內外現有的同功能包裝機械進行分析的基礎上,設計了全自動包裝機器人的項目方案,然後用UG三維軟件建造係統模型,並進行運動幹涉分析。再根據硬件機構設計氣動控製回路和PLC軟件控製,實現硬件和軟件的結合。其中,對氣動部分的真空吸盤係統進行詳細的分析,找出影響吸盤吸附和釋放真空所用時間的因素,調整和改進這些影響因子以達到縮短吸盤動作的時間。最後基於氣缸的運動特性, 對多氣缸配合動作進行時序優化,將氣缸的並行動作時間轉化為串行時間,縮短了整個係統的工作周期,實現了提高上袋速度的目的。最終,本文設計的全自動包裝機器人係統的理論上袋速度達到了預期效果。